cctv和qv的首要差异在于:-前者是一个完好的检测体系，后者仅仅一个仪器。
1.管道内窥镜体系(cctv检测体系)是现在管道内窥镜检测和点评最先进、最有用的办法。该体系能够快速检测管道内部情况，并经过成像设备显现高清实时图画，一起图画信息能够存储在体系硬盘上。
2.管道检测潜望镜(qv探测器)是单个管道检测设备，不是整个体系。管道潜望镜也叫qv快速探测仪，仅仅闭路电视体系中的一个单一设备。
管道CCTV巡检是指内窥摄像巡检体系，也能够理解为市政管道机器人，由操控器、升降台、摄像头、履带等部分组成。
这种履带车有四个轮子，看起来像是玩具遥控车的扩大版。它能够跨过障碍物，在排水管道内自在行走，将管道内的信息及时传输到井外的操作渠道，记载各个方向的管道情况。
其次，使用模式辨认、神经网络等一系列图画处理技能对收集的图画进行进一步处理，能够更好地辨认管道病害，辅佐人工判别管道损害，下降犯错概率，进步检测功率。
第三，使用数字罗盘收集机器人的实时位姿数据，使用神经网络办法完成主动纠偏操控，使机器人愈加智能化、人性化、易于操作。
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