管道内窥镜一般由控制器、升降台、摄像头、电缆、匍匐器、照明几部分组成，遥控升降台调理摄像头的高度，匍匐器能够穿越障碍物、自若转弯，遥控离合器可开释车轮回收匍匐器。可装备无盲区旋转镜头或轴向固定五颜六色镜头，摄像头摄像并记载管道情况，并可带着其他检测设备对管道内部进行检测。
(1)裂纹。当光束照耀被检测物外表，观察到黑色或许亮色线条，且在必定的扩大倍数下，线条有不规矩边际时，判定为裂纹。当裂纹较宽时，可丈量探头的丈量影响线会产生弯折。(2)起皮。当光束平行照耀时，观察到在凸起部分背面有暗影；改动光束照耀视点，则观察到外表凸起部分与周围被检测物有显着分界限，判定为起皮。(3)拉线和划痕。在光束照耀下，观察到外表存在较规矩的接连长线，判定为拉线)凹坑凸起。光束以必定视点照耀时，与周围被检物鸿沟衔接，无分界限。离光源近的部分有暗影，离光源远的当地有亮影，为凹坑。光束以必定视点照耀时，与周围被检物鸿沟衔接，无分界限。凸起部分有亮影，且背面暗影为凹坑。当凹坑较深或凸起较高时，可丈量探头的丈量线会产生弯折。(5)斑驳。在光束照耀时，观察到与周围被检物色泽不同的润滑无凹凸外表为斑驳。(6)腐蚀。光束照耀下，观察到块状、点状不润滑外表，在必定扩大倍数下细微高低不平为腐蚀。(7)未焊透。观察到熔化金属与母材、焊缝层间有显着的分界限)焊漏。光束以必定视点照耀时，观察到与熔化金属相连，无分界限的凸起时为焊漏。(9)剩余物。光束以恣意视点照耀时，存在与周围根本被检物色彩、亮度有差异的结构以外的物体为剩余物。(10)安装缺点。检测时观测到不符合图样技能条件的结构现象。(11)尺度丈量。在有要求时可用丈量探头丈量形位尺度。
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