大街的下面是杂乱的管道，对其进行准时进行查看或修正，常常要将其挖出来，但这种办法本钱昂扬，还或许扰通、滋扰居民、损坏环境。英国研讨人员在《机器人和AI前沿》杂志上宣布的一项新研讨标明，英国微型机器人可在最窄的管道网络中穿行，并将损坏部分或有障碍物存在的图画传给人类操作员。
利兹大学教授内塔·科恩博士团队展现的一种名为“乔伊”的微型机器人，可彻底自主探究实在的地下管网，乃至无需相机导航。乔伊是第一个可以独安闲直径仅为7.5厘米的迷宫管道中导航的机器人，它的分量只要70克，乃至小到可放在手掌中。
乔伊凭借3D打印的“轮腿”行走，这种轮腿可在垂直的路段上翻滚，也可在小障碍物上行走。它装备了一系列节能传感器，可测量它到墙面、交叉口和旮旯的间隔，还装备了导航东西、麦克风和摄像头，以及用于拍照管网中的毛病并保存图画的“聚光灯”，原型机的出产所带来的本钱为300英镑。
该团队展现了乔伊可以在没有一点人类操作员指示的情况下，经过一个试验管道网络找到方向，这个管道网络包含一个T形接头、一个左右角、一个死胡同、一个障碍物和三个垂直的部分。均匀而言，乔伊仅用了45秒多一点的时刻就探究了大约1米长的管网。研讨人员还证明，机器人很容易地在泥泞和湿滑的斜坡上移动。
传感器可让乔伊在不需要翻开摄像头或运用耗电的计算机视觉的情况下导航。这既节省了动力，又延长了乔伊的电池运用寿命。每逢电池的电量缺乏时，乔伊就会回到原点，“弥补”能量。
研讨人员表明，其方针是开发一群可沟通和协作的“乔伊们”，并且它们还将经过一个名为“袋鼠妈妈”的母亲机器人进行布置。袋鼠妈妈将装备更杂乱的传感器和机械臂等修正东西，并带着多个乔伊。终究，该体系可以查看和制作管网的情况图，监控管道乃至履行保护使命。
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