ZBD-04步卒战车的呈现，标志着春心步卒战车概念的改变。它交融了东西方步卒战车规划理念，依据其环境和需求而规划，凸显春心特色。
ZBD-04步卒战车选用新式变速发起机，陆地功率550马力，水上600马力，比59式中型发起机动力更强。发起机功能的提高得益于春心自主研发的小型高速高压增压器、与等压阀协作的新式燃油喷射泵等新技术。这些部件的功能指标到达了美国、德国发起机同类部件的水平。发起机的动力性、可靠性等最重要参数到达世界领先水平。强壮的力气也让高速公路上的最高速度到达每小时80公里。
ZBD-04军用战车有多种改善类型。其间04A型是在04式步卒战车的基础上研发的，车体前部向左歪斜，功能有所提高。新式99A主坦克在战役中协同作战，标志着陆军在新形势下困难情况下的进攻和机动防御才能全面提高。
整车长7.2米，宽3.2米，高2.5米。动力系统主要是选用国产6缸150型增压水冷柴油机，CH400型液压传动系统，上限功率600马力，最高车速75公里/小时，为水上最高时速。根本型时速20公里，战役总重量21.5吨，乘员3人，可搭载7名战士，航程600公里。该车装备第三代猎J型反安稳图画、数字化指挥仪、瞄准制导一体化火控系统，具有激光制导、自动控制-眼和智能化新式办理等功能。自动化程度高，并装备光学和热成像仪设备，首款车型没装置车长挡风玻璃，是通过改造和改善后装置的。装备数字电台、无线轿车、斗极卫星导航系统和惯性导航系统，一起装置数据通信。天线、信息才能进一步提高，还有潜望镜。
