除人为偷接偷排、前史留传管网问题等，地下管道、截污渠的本身病害也给西湖及周边水系水质带来了损害。
可是，怎么发现埋藏在地下的管道病害？假如单靠人力，几乎是不可能完结的使命。记者在采访中发现，现在，检测管道有两样高科技神器帮助，它们是管道潜望镜和管道机器人。
21日下午，芳沁路旁，魏冬福和搭档小赵，正用管道机器人对西湖边上的一处截污渠进行阶段性“复诊”。这个机器人“头顶”高清摄像头和高强度探照灯，“脚踩”4个轮子，一旦钻入地下，就能够对管道内壁进行360度扫描。“哪里的管道有损坏，哪里的管道有树根‘侵入’导致渗漏，咱们在地上经过显示屏，看得一览无余。”小赵介绍，机器人能依据管径巨细替换轮子尺度，单次能跑120米，假如截污渠里的水位高，它还能够“乘坐”小浮船进出。
与管道机器人比较，管道潜望镜的“身段”修长得多。“有的管道口径偏小，机器人没办法进入，这时潜望镜的‘千里眼’就要显身手了。”说着，小赵拿出管道潜望镜，经过弹性杆将高清摄像头放入一个检查井内。在“千里眼”照亮管道四壁的一起，十几米开外的管内印象也同步传输到了地上显示屏上。
据介绍，管道潜望镜和管道机器人既能单兵作业，也能联合作战。凭借它们，检测工作员已在西湖东侧管道、截污渠内发现118处病害，在西侧截污渠内发现56处病害。不只完成了管道病害的精准定位，收集到的信息，也为后期的修正改造供给了精确的数据支撑。
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