产品简介
微型机器人和微操作体系是在纤细空间或狭隘空间中进行精细操作、检测或作业的机器人体系。其间微机器人一般在三维或两维尺度上是细微的。而微操作体系在尺度上一般不在细微规模之内，但可以完成微米、亚微米的定位和操作。
微型机器人在核电站细微管道、发动机等狭隘空间检测、军用侦查、医疗等范畴有广泛的用处；微操作体系在生命科学、精细拼装和封装等方面有广泛远景。
火力发电厂、核电厂、化工厂、民用建筑等用到各式各样细微管道，其安全运用需求定时检修。但由于窄小空间的约束，主动修理存在必定难度。仅以核电站为例，其间内径约20mm的管道有许多根，停堆查看时工人劳动条件恶劣。因而细微管道内机器人化主动查看技能的研讨与使用十分必要。
“细微工业管道机器人移动勘探器集成体系”由上海大学研发，包含：20mm内径的笔直摆放工业管道中的机器人组织和操控技能（包含螺旋轮移动组织、行星轮移动组织和压电片驱动移动组织等）、机器人管内方位检测技能、涡流检测和视频检测使用技能，在此基础上构成管内主动勘探机器人体系。该体系可完成20mm管道内裂纹和缺点的移动勘探。
