海底数十米,长满贝类以及海藻的网箱怎么清洗?这是深远海饲养不得不面对的必解难题。经过近一年的研制,青岛一家企业给出了答案。新式的水下机器人运用精准的算法,做到了洗的洁净,不伤网衣和油漆,完全破坏附着物。此前,这一技能都被国外独占,一台设备动辄三四百万元,而国产的机器人价格不到其一半,智能化程度也更高。现在现已卖出十多台,多家海洋草场都开端投入运用。
奔向蓝色海洋,打造蓝色粮仓,这是未来的趋势。可是,在深海里却有一个不得不处理的问题,便是网箱上附着的贝类和藻类的整理。假如长期不整理,整个网箱受力过重,就或许产生破损的或许。
在近海饲养的渔民都有经历,每年都会进行一次换网。因为人工整理的本钱太高,反而不如直接替换掉。即便如此,这也是一笔不小的开支。可是关于深海网箱而言,价格十分贵重,并且,在深海里替换起来难度也很大。一般状况下,会挑选找潜水员人工清洗。或许从国外购入水下机器人,可是一台设备动辄三四百万元。而这仅是裸机的价格,后续的服务以及维修保养,仍然要去找国外的厂商。不只价格贵重,平常用起来也不方便。
“最难的不是技能,而是这类配备用量少,前期投入高。”青岛森科特智能仪器有限公司的司理周奎召说,芬兰等一些深海饲养技能比较老练的国家,他们相应的配套设备展开也较早,国内一向都是空白。
可是,跟着“国信一号”饲养工船的顺畅出海,作为一种从事海洋配备研讨的企业。他们看到了其间的展开前景。不论是近海网箱仍是饲养工船,网箱的清洗都是刚需。
所以,他们就组建了一个20多人的团队进行研制。整个研制进程都是从零开端,经过近一年的重复实验,于上一年研讨成功了性能优越的水下机器人,打破了国外对这一技能的独占。
每个当地的海域状况不同,网箱的附着物也不一样,咱们邻近的海域贝类偏多。“技能的中心在于清洗的技能还有算法。”周奎召说,在深海里作业不只要考虑到可靠性,还要考虑到清洗的进程中,不能对网箱产生危害。
为了处理这一难题,20多人的科研团队与中国海洋大学教授团队协作,把握了水下空化清洗的要害技能。记者在水下拍照的视频里看到,在水下机器人清洗的进程中,从毛刷的当地会喷出水柱的一起,还产生了许多气泡。这些气泡产生爆裂今后,附着在上面的贝类就被清洗下来。由气泡替代了高压的水柱,这样就能对网箱起到维护效果。
除了硬件设备,最重要的仍是水下机器人的操控算法。在清洗的进程中,工作人员能够随时操控机器人的方位还有力度。“怎么让机器人更智能,算法很重要。”周奎召说,跟现在的人工智能相似,他们需求搭建好算法,然后经过不断的演练实践,让水下机器人能够更智能地应对各种场景。
“深海下的网箱都是不平坦的,清洗的进程中遇到洼陷或许妨碍需求及时调整。”周奎召说,他们经过南、北方多台网箱的常年实地测验,逐步把握技能优势。能够做到平稳细腻的姿势操控;机器人毫米级定深;根据声学里程计的抗流动态定位以及精度优于万分之一米的计算导航。
在该项技能的赋能下,网衣清洗机器人能够跨过有立柱阻隔的挂片网衣、能够180°翻身底朝上从网衣外侧贴附沉在海底的网衣进行清洗,能够从水平状况一键主动90°竖起,贴附于侧网清洗。这些功用是国外的同类产品所不具备的,并且做到了洗得洁净,不伤网衣和油漆,完全破坏附着物。
不只如此,水下机器人包含推进器、减速电机、洗盘、泵站等要害部件也能够作为独自产品销售。
据介绍,他们研制了各种类型的水下机器人。以小型的为例,1个小时能够清洗1000立方米。现在的海洋草场,一个饲养网箱大约6万立方米左右。假如是人工下海清洗,最少也得四五天,并且受天气状况影响较大。假如运用智能机器人,最快只需求1天的时刻就能清洗完。不只如此,本钱也不到人工清洗的一半。
周奎召介绍,国家的战略方向如此,其时投入这么多研制,也是看好了这一个商场。作为深海网箱饲养的刚需产品,未来的商场十分宽广。
“并不仅仅针对大型的饲养工船,咱们还将对一般的饲养户展开服务。”周奎召说,关于一般的饲养户而言,一年或许只需求清洗一次。假如买一台,即便是小型的也需200多万元。所以,他们便开端研讨供给服务,他们建立了专门的团队,带着着水下机器人给渔民清洗网箱。从价格上来算的话,要比渔民替换箱网节约三分之一以上。而这个商场特别宽广,大略预算产量到达百亿等级。
周奎召说,因为性能优越,现在他们的水下机器人现已被许多大型饲养组织预订。其间包含群众所了解的饲养三文鱼的“深蓝一号”,也现已挑选了他们的水下机器人。
不只如此,除了网箱的清洗,他们也在研制更多的使用场景。比方拦河坝的网乃至是轮船的船底等等,未来的展开空间也会十分巨大。
“深海饲养是未来的趋势,而相关的海工配备也是一个巨大的工业。”周奎召说,他们公司在2015年建立,一向是从事海洋检测方面的研讨。伴跟着国内海洋草场以及深远海饲养技能的展开,他们也切入到这一赛道。
周奎召说,深远海饲养业的展开,未来肯定是愈加智能化,可视化,这也是他们科研的方向。比方海洋草场,海底到底有多少鱼,网箱的详细状况怎么?这些假如单纯凭人力,很难处理。
这些难点、痛点,也带给企业展开的方针和方向。他们推出的海洋视觉体系包含海洋光学成像和声学成像,推出了水下双目摄像机、水下生物声纳技能设备、鱼苗计数器等产品,并将算法使用到雷达光电体系。
经过多个项目的堆集和与中科院、海岸带研讨所等水产饲养专家的协作,现在团队把握了包含常见网箱饲养鱼种(花鲈、许氏平鮋、石斑)的生物习性和鱼体特征,并经过机器视觉和深度神经网络完成了实例切割、尺度丈量、数量计算等功用。现在,该公司已把握了78项专利技能、19项软件著作权,成了国内海洋草场智能配备的职业领军企业之一。
