第一届我国研讨生机器人立异规划大赛传来喜讯：我院AI&SR团队和RMS Builder从1300余支部队中锋芒毕露，冲进决赛。终究AI&SR团队斩获
“HRG博实杯”第一届我国研讨生机器人立异规划大赛是由教育部学位与研讨生教育开展中心、我国科协青少年科技中心主办极具含金量的一场机器人范畴的严重赛事。
大赛自2019年3月报名以来，受到了全国各研讨生培育单位的全力支持，招引了来自220所高校的1311支部队报名。经过线支部队进入决赛。决赛分为初评、现场展现、分组辩论、特等奖抢夺赛等环节。决赛评委团队包含了工程院院士、机器人集团副总裁等专业人士。
由2017级自动化张志远、2019级王萧诚和王宇帅组成，指导老师是王学谦、孟得山。张志远担任队长，担任机器人规划、仿真、建模和操控，王萧诚担任致动器模型参数辨识和程序编写，王宇帅担任驱动箱规划。
由2018级物流工程王冰倩、段国芳、邹洋和2017级李晓雯组成，指导老师是戚铭尧。王冰倩担任队长，担任物流机器人途径规划模块规划和团队使命和谐，李晓雯担任和谐操控模块规划，包含阻塞和死锁的处理和程序编写，段国芳担任建模以及使命输入模块的规划，邹洋担任文献调研以及成果输出模块的收拾。
软体机器人是机器人范畴新式的研讨热门也是张志远同学地点试验室拓荒的新方向，研讨软体机器人，困难与机会并存。张志远作为试验室研讨软体机器人的第一人，从零根底开端，经过自主规划、制作软体机器人，一步步积累了厚实的理论根底和研讨经历。研讨过程中的行进与生长，让他进一步坚决研讨软体机器人的决计和决心。
有志者，事竟成。张志远先后规划了多款新式软体机器人，其中有新式软体抓手、新式软体机械臂和新式软体匍匐机器人等。
张志远同学带领王萧诚和王宇帅将软体匍匐机器人参加本次竞赛。和已报导的软体管道匍匐机器人比较，其著作立异点是：选用并联结构，减少了致动过程选用柔性足，机器人能在管道内自在匍匐；三根致动器独立操控，使机器人具有自动转向才能；中心线上留有空间，能够带着勘探设备。处理了如下难题：建立了精度高、核算轻量、便于工程使用的数学模型；依据数学模型提出了机器人的匍匐轨道规划算法。终究试验证明其著作匍匐功率高、灵活性好、习惯才能强，能够超卓地完结勘探使命。
图为货到人机器人体系仿线名女生女成的“巾帼英雄”团队的参赛项目是一个货到人机器人体系仿真渠道。货到人机器人体系是机器人经过扫描地上的条码行进，依据无线指令的订单将货品地点的货架从存储区搬运至职工处理区。
货到人机器人体系仿真渠道的基本功能是体系评价，企业决议计划，实时监控，使用场景多元化，使得库房管理者能够直接经过仿真渠道，来进行初始规划阶段机器人数量预算，战略组合，工作站的数量及方位等要素关于货到人机器人体系功率影响的评价。仿真渠道扩展性强，为科研人员供给了杰出的试验根底，现在已经有数个依据此渠道的研讨宣布在该范畴的世界尖端期刊。除此之外，因为该渠道与实际的贴合度高，使得企业在上线机器人相关的算法之前能使用该仿真体系对算法的作用做评价，现在国内也有企业使用该体系来进行AGV调度研讨。
本次大赛进一步训练了研讨生规划和实践才能，推进机器人科学技术立异开展，使机器人科技及其产品更好地为推进经济开展、谋福公民。我院紧密结合自己优势与特征，鼓舞学生参赛，满意专业学位研讨生的实践才能开展需求和社会的多元化人才需求。我院两支获奖的参赛部队也为师弟师妹们做出了典范。
